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Yandex推出基于现代Sonata自动驾驶原型

 

看来,在各自市场上是领先的互联网搜索引擎的任何公司,也都必须开发自动驾驶(AD)技术。继Google无人驾驶汽车项目最终演变成Waymo之后,这两个项目都是中国的百度百度和俄罗斯的YandexYNDX有自己的广告努力。Yandex于2016年启动了广告计划,目前正与韩国现代Mobis合作推出其第四代开发平台。

到目前为止,Yandex主要使用ToyotaPriusV作为其开发平台,但其新车队将使用最新一代的现代Sonata。现代摩比斯是现代企业集团的一部分,致力于生产汽车零部件,特别是包括传感器和控制单元的电子系统。

现代汽车与Yandex紧密合作,将硬件集成到Sonata中。这包括安装升级的传感器套件,新的计算平台和升级的电气系统。与使用混合动力或电池电动汽车平台的大多数AD程序不同,Yandex并未使用新的Sonata混合动力车。电动奏鸣曲不在俄罗斯市场出售,并且未得到相应使用的认可。Yandex使用的汽车具有更高的输出交流发电机,以满足AD系统的功率要求。之所以选择Sonata,是因为它为乘客提供了比当前ToyotaPriusVs车队更多的优质体验。

传感器套件的更改从另外三个摄像头开始,使总数达到九个。新的相机具有不同的焦距,以提供不同的检测范围和视野。雷达系统也已重新配置。总共有六个雷达传感器,其中四个现在安装在屋顶传感器外壳中。有两个前置雷达和两个前置雷达。挡泥板上还有另外两个雷达单元,以及一个激光雷达和摄像头。

激光雷达的配置与第三代普锐斯(Priuse)相似,但是两个挡泥板安装单元已重新定位,以提供更宽的视野,该视野与汽车的前部重叠。单个屋顶激光雷达仍可提供360度的远程视野,而格栅中的传感器向下倾斜可直接在车辆前方提供清晰的视野。Yandex还一直在开发自己的内部激光雷达传感器,该传感器据称成本较低,但尚未在该舰队中使用。

新一代AD硬件堆栈的另一个重要补充是传感器清洁系统。在恶劣天气下操作时,自动驾驶汽车必须能够保持所有传感器清洁,以观察汽车周围的世界。在像莫斯科和密歇根州这样的环境中,从冬季道路喷洒盐雾到夏季发生昆虫袭击,一切都变得如此,传感器很容易被遮盖,这是特斯拉的问题TSLA尽管该公司在所有车辆上都销售“全自动驾驶”服务,但尚未解决。

重新打包了计算平台,以最大程度地减少对后备箱空间的侵扰,使该车辆在提供出租车服务方面更加实用。Yandex混合使用Intel国际贸易中心XeonCPU和未定义的GPU,很可能来自NvidiaNVDA。

根据Yandex的发言人YuliaSheyko的说法,尽管新的AD硬件具有附加功能,但自上一代汽车于2018年制造以来,成本已降低了一半。Yandex迄今已组装了五辆新的Sonata,并计划增加100辆今年建造。除了在俄罗斯,以色列,韩国和密歇根州的开发计划外,Sonatas还将用于Yandex在俄罗斯Innopolis的Robotaxi飞行员中。

在我经历的2020CES期间,Yandex在拉斯维加斯的街道上进行了没有安全驾驶者的全自动演示游行。当选择的路线位于交通相对较轻的城镇区域时,该系统运行可靠,并且从不要求乘客座位上的安全操作员禁用该系统。有趣的是,这辆车的驾驶风格比我骑过的大多数AV更具侵略性,这归因于在莫斯科和特拉维夫的驾驶员中进行调整以求生存。对于刚刚在2016年推出的视听领域的一个相对较晚的人来说,Yandex取得了令人瞩目的进步。

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